O nome da praia faz referência à princesa Amélia de Orléans, a última rainha consorte de Portugal. Contam que ela ficou tão encantada com a areia dourada, as vistas para a baía e a localização isolada da praia que a transformou em sua praia particular. A pequena praia da cidade hoje está novamente aberta ao público.
As águas calmas da Praia da Rainha são perfeitas para nadar, e a praia dá acesso a uma pequena enseada rochosa cercada por penhascos, onde você pode fazer mergulhar com snorkel e avistar pequenas criaturas marinhas. Esta joia de praia tem um tapete dourado de areia fofa que parece ter sido estendido especialmente para os visitantes.
Venha à praia para descansar as pernas depois de explorar as lojas e atrações de Cascais. Alugue uma espreguiçadeira para se bronzear ou leia um livro à sombra de um guarda-sol, enquanto aprecia as famílias se divertindo e as gaivotas planando no céu.
Quando estiver com fome ou sede, visite o bar na praia no local ou uma das cafeterias no calçadão da orla da praia. Contemple a marina com seus barcos a vela e de pesca, enquanto saboreia lulas, sardinhas, lulas e moluscos portugueses frescos.
Siga o paredão a pé ou de bicicleta para explorar mais praias de Cascais, como a Praia da Conceição, vizinha. O conveniente calçadão leva de São João do Estoril até Cascais, a cerca de 3 quilômetros de distância. Para se refrescar ao longo do caminho, dê um mergulho na Piscina do Tamariz, uma piscina entre as rochas e uma plataforma artificial.
A Praia da Rainha está situada entre o litoral e a Rua FredericoArouca, a principal rua da cidade. Cascais é facilmente acessível de trem, saindo de Lisboa, a cerca de 33 quilômetros ao leste.
Em um dia claro ou depois de escurecer, você pode ver a linha do horizonte de Lisboa ao longe.
A praia fica a uma curta caminhada da estação de trem de Cascais e fica muito movimentada durante a alta temporada. Venha no início do dia ou no final da tarde para apreciar a praia sem as multidões. A praia abrigada é muito adequada para crianças pequenas. Há patrulha de salva-vidas no verão.
