Antes do local ser a casa do imperador do Japão, era a residência de um xogum. Depois da Segunda Guerra Mundial, ele foi reconstruído com o seu esplendor original.
O Tokyo Imperial Palace ainda é a residência principal da família imperial japonesa. Assim como as residências dos chefes de estado de todo o mundo, os prédios do palácio e os jardins internos não estão abertos para visitação pública. No entanto, duas vezes ao ano (em 23 de dezembro e 2 de janeiro), é possível visitar os jardins internos do palácio para ver a família imperial na sacada.
Edo é o antigo nome de Tóquio. Dos anos de 1600 até 1867, os xoguns que dominavam Edo ocuparam esse local no centro de Tóquio e viviam no Edo Castle (Castelo de Edo). Em 1868, quando a era dos xoguns chegou ao fim, o Japão mudou a sua capital de Kyoto para Tóquio e ocupou o local do castelo. Após o incêndio que destruiu a maior parte do complexo, um novo palácio imperial foi construído em 1888.
Observe os muros de pedra, torres e as pontes de Nijubashi cruzando o fosso do exterior ao interior do palácio. Esses elementos faziam parte das estruturas do local há séculos, quando os fossos e muralhas tinham uma função de proteção importante.
A leste da residência está o Imperial Palace East Garden, que fica aberto ao público diariamente, exceto às segundas e sextas-feiras. O local oferece espaços verdes tranquilos e lagos nos jardins japoneses. As relíquias dos muros antigos do castelo ainda estão visíveis. Na região estão ainda o National Museum of Modern Art Tokyo, o MOMAT Kogeikan Crafts Gallery e o Science Museum.
Ao norte do palácio está o Kitanomaru Park, uma área pública onde está o Nippon Budokan Hall. O Budokan é um famoso centro de música, luta e artes marciais que já recebeu estrelas como The Beatles e Taylor Swift. O Yasukuni Shrine está a uma curta caminhada na direção noroeste.
O palácio está localizado no centro de Tóquio, em uma área de 3,4 km². Ele fica a poucos minutos da estação Tokyo. A estação Otemachi é a mais próxima do East Garden e a estação Kudanshita é a mais próxima ao Budokan.