As raízes do Museu de Arte de Milwaukee remontam a 1888, quando foi inaugurado como a primeira galeria de arte da cidade; mesmo assim, sua fachada moderna e arrojada é uma das mostras mais cativantes do museu. A extensão Quadracci Pavilion, de 2001, é uma impressionante adição ao horizonte de Milwaukee e vencedora de diversos prêmios de design. A estrutura de concreto construída à mão lembra a combinação de uma catedral gótica com um navio, com arcos, "asas" e altos painéis de vidro.

A coleção permanente do museu contém quase 25.000 obras de arte de uma ampla gama de estilos e mídias, que datam do século 15 aos dias atuais. Além de quatro andares e quase 32.500 m² de espaço para galerias, frequentemente há exposições temporárias e eventos renomados, um auditório, um centro de estudos, uma biblioteca e um centro em memória aos combatentes de guerra. Reserve pelo menos 3 horas para explorar com calma o prédio e sua grande variedade de exposições.

O museu é aclamado em todo o país por suas coleções de arte decorativa americana, impressionismo alemão, videoarte e trabalhos haitianos. Entre os grandes nomes europeus estão Degas, Rodin, Picasso, Manet e Toulouse-Lautrec. Já os destaques modernos incluem alguns dos melhores trabalhos de Andy Warhol, bem como obras de Mark Rothko e Frank Lloyd Wright.

As frequentes exposições temporárias do museu foram criadas para captar a imaginação dos amantes de arte com exemplos de todo o mundo. Os eventos passados contaram com animações vibrantes, fotografia abstrata, arte óptica e design de interiores.

Os pequenos artistas podem participar de uma série de acampamentos de verão e aulas de arte informais com atividades interativas, criação de música e projeções de filmes.

O Museu de Arte de Milwaukee fica às margens do Lago Michigan, logo após a Lincoln Memorial Drive, e abre todos os dias, exceto segundas-feiras. Evite pagar pelo estacionamento no local; pegue um ônibus ou o Amtrak, que para a cerca de 1,6 quilômetro do museu.