O Porto de Angra dos Reis é o ponto central das atividades de comércio marítimo e estaleiro da cidade. Ele possui uma doca para navios de carga, uma marina de pesca e uma praça pública. O Porto de Angra dos Reis é um grande importador brasileiro de carvão e madeira e exportador de café do Vale do Paraíba e de aço.
Somente funcionários podem acessar o cais principal, mas você ainda pode observar estivadores e oficiais chegando e partindo. Você também pode caminhar pela estrada à beira-mar, de onde poderá apreciar a vista ao longo do cais. Observe os grandes navios de carga e os armazéns do porto. A paisagem industrial tem um contraste gritante com a água verde-esmeralda e as florestas tropicais exuberantes que caracterizam a paisagem ao redor da cidade.
No lado leste do cais principal fica o terminal pesqueiro. Arrastões de cores vivas ficam espremidos uns contra os outros ao longo dos píeres de madeira. Aproveite a oportunidade de ver como os pescadores arrastam redes enormes de peixes para fora dos barcos e depois os guardam em recipientes cheios de gelo. Tire uma foto com os arrastões em frente ao cenário de montanhas verdejantes e um céu azul.
Testemunhe a movimentação energética da Praça do Porto. As crianças podem se divertir nos balanços e escorregadores do parquinho infantil. Compre comida e bebidas em lanchonetes e restaurantes. Prove tapioca, lulas frescas e sushi. Coma na praça ou em um terraço ao ar livre com vista para o mar.
O Porto de Angra dos Reis fica a uma curta caminhada do centro da cidade e a cerca de 2 km a oeste do principal terminal de ônibus. Há táxis disponíveis no terminal. Saindo do porto, é fácil chegar a outras atrações da cidade, incluindo a Prefeitura de Angra dos Reis e o Mercado do Peixe. Dentro da área portuária, também está o terminal turístico Cais de Santa Luzia, de onde partem embarcações para destinos como Ilha Grande e Ilha da Gipoia.